王兴兴最新解惑：机器人格斗观赏性何以倒退，卡住具身智能的反而是“对齐”

　　“分享一件有趣的事情，就是时隔一年，机器人格斗的观赏性反而变差了。”

机器人格斗

　　宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴，昨天（5日）现身第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛时说。

王兴兴。

　　王兴兴现场播放了两个月前宇树机器人格斗的一段视频。“我们前段时间，实现了两个机器人完全自主地格斗，它们的动作有近20种，理论上可以训练机器人几百乃至上千种动作，并可进行任意组合。”

　　犹记去年上半年，宇树科技开启全球首场人形机器人格斗大赛。“但也就过了大概一年时间，大家会发现，格斗的观赏程度没有去年好。为什么没有去年好？实际上是因为去年机器人的稳定性没有现在好，反而打斗的对抗感会更强一些。”王星星解释，今年，机器人的稳定性大幅提升，无论受到怎样的击打都能站得稳，倒地、摔倒场面自然变少。

机器人格斗。

　　王兴兴也谈及他所认为的目前机器人或具身智能面临的最大挑战。“最大挑战并非多模态模型的规划能力或理解能力偏弱。其实多模态模型在这些方面的能力已经非常强。”他举例，不久前，在“零训练”情况下，GPT-6直接操控宇树机器人绘画。“毛笔换水、调颜料等，都由模型直接驱动，机器人干活的效果非常惊艳。”

模型驱动下的机器人绘画。

　　王兴兴反而认为，当前具身智能最大挑战，在于多模态模型与物理世界的输入和输出没有很好对齐，“就在最后几毫米处，还有较大的偏差。如果用全球最顶尖的多模态模型直接操控机器人抓取，成功率几乎100%。但如果再做一些更精密的零部件的操作，效果就差很多。”王兴兴有信心，多模态模型与物理世界的输入和输出的对齐，在未来一至两年内应能很好地解决。“具身智能本身在技术上已经没有太多难题，当然其落地推广还需要解决大量工程上的问题。”